Ścieżka w Liptowskim Mikułaszu, prowadząca wzdłuż prawego brzegu Wagu, to pierwszy zrealizowany odcinek szlaku wokół Tatr, który wiedzie przez Liptów. Znad Wagu blisko jest do historycznego pełnego zabytków centrum miasta, gdzie dla wygody cyklistów i pieszych, na głównym deptaku wydzielono pas do poruszania się na rowerze. Początek szlaku znajduje się przy moście Paluczańskim, stąd do centrum miasta najlepiej udać się ulicą Sztura. Odcinek szlaku w Liptowskim Mikułaszu ma charakter rekreacyjny, doskonale też nadaje się do jazdy na rolkach. W wielu miejscach umieszczono ławeczki, w pobliżu ścieżki znajdują się również place zabaw dla dzieci, atrakcją jest Ośrodek Kajakarstwa Górskiego im. Ondreja Cibáka. Przy Hotelu Lodenica działa ośrodek serwisowy Park Tool a Rock Machine, gdzie rowerzyści i rolkarze w razie konieczności mają zapewniony bezpłatny dostęp do pompki i podstawowych narzędzi. Z trasą nad Wagiem łączą się atrakcyjne szlaki rowerowe o różnym stopniu trudności. Przy moście Paluczańskim można rozpocząć wycieczkę wokół sztucznego zbiornika Liptowska Mara, trasa prowadzi przez Liptowski Tarnowiec, gdzie znajduje się jedyne dozwolone kąpielisko nad zalewem. Po drodze mija się Tatralandię, największy na Słowacji park wodny z basenami geotermalnymi. Z Liptowskiego Tarnowca można kontynuować wycieczkę wzdłuż brzegów jeziora do Liptowskiej Sielnicy (5 km), przez którą przebiega znakowany odcinek cyklomagistrali Orawskiej, prowadzący z Zuberca (patrz mapka Orawa), biegnący dalej w kierunku zachodnim do Rużomberku. Inna trasa rozpoczyna się przy moście Wierzbickim. Skręcając na południe i przekraczając Wag, wjeżdża się na szlak rowerowy prowadzący do Tatr Niżnych, łączący się z cyklomagistralą Liptowską, którą można dojechać do Doliny Demianowskiej, gdzie znajdują się jedne z największych atrakcji Liptowa – Jaskinie Lodowa i Wolności oraz ośrodek narciarski Jasna pod Chopokiem. W sezonie letnim rowerzyści mogą skorzystać z oferty parku downhillowego Bike Word Jasna i zjechać jedną z 6 tras o różnym stopniu trudności.